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SICK ha svelato un progresso fondamentale nella sua tecnologia LiDAR tridimensionale con il lancio del sensore LiDAR multistrato multiScan. SICK multiScan combina la percezione dell'ambiente a 360 gradi dal pavimento al soffitto con la navigazione ad alta risoluzione per una localizzazione affidabile in tempo reale, la mappatura e la prevenzione delle collisioni nei robot mobili automatizzati (AMR) e nei veicoli industriali, come i carrelli elevatori.
Sviluppato sulla base della tecnologia LiDAR multieco leader del settore di SICK, SICK multiScan è un sensore 3D compatto, leggero e robusto progettato per massimizzare la disponibilità del veicolo sia in ambienti interni che esterni difficili. Con il loro ampio campo visivo di 360 gradi x 65 gradi e 16 livelli di scansione, i sensori LiDAR della famiglia multiScan100 utilizzano la pre-elaborazione sul dispositivo per generare una densa nuvola di punti 3D con 690,000 punti di misurazione, integrati da un piano di scansione 2D a 0 gradi ad alta risoluzione per una navigazione di precisione.
Ogni multiScan arriva calibrato in fabbrica e pronto per l'uso, sia che sia specificato come prodotto standard preconfigurato o utilizzando il configuratore online appositamente sviluppato. I costruttori di macchine e gli integratori possono selezionare le funzionalità di cui hanno bisogno per la loro applicazione utilizzando la piattaforma online che consente di risparmiare tempo con accesso ad app software e componenti aggiuntivi per una facile personalizzazione.
"Progettato pensando alle esigenze degli integratori, la capacità del multiScan di pre-elaborare i dati di misura di precisione in tempo reale senza alcun controller esterno lo distingue", spiega Nathaniel Hofmann, Market Product Manager per i sistemi di misura di SICK.
"Il multiScan fornisce una nuvola di punti 3D dettagliata del suo ambiente, quindi ilAMRsa esattamente dove si trova e dove si trovano gli oggetti e può aggiornare la sua mappa 3D mentre viaggia. In qualsiasi momento, fornisce misurazioni del mondo reale del piano di produzione o del magazzino per rendere l'AMR il più efficiente e disponibile possibile".
Per migliorare la copertura orizzontale a 360 gradi del 16-strato, l'angolo di apertura verticale del multiScan è configurato per ottimizzare gli strati tra -22.5 gradi e più 42,5 gradi . Ciò garantisce un'affidabile prevenzione delle collisioni per gli oggetti a livello del suolo, oltre a rilevare i bordi delle scogliere e le inclinazioni delle rampe. Anche gli oggetti che sporgono nel campo visivo in altezza, ad es. sugli scaffali di un magazzino, possono essere evitati in modo affidabile. Il multiScan136, il primo sensore ad essere lanciato nella famiglia di prodotti, ha un campo visivo di 360 gradi x 65 gradi e un raggio d'azione di 60 m con ulteriori varianti disponibili dalla fine del 2023.
Risoluzione dei problemi sul posto
Il multiScan può essere utilizzato anche con l'Augmented Reality Assistant di SICK, SARA, per la risoluzione dei problemi e la configurazione dei sensori LiDAR su robot mobili automatizzati. La diagnosi e la correzione dei tempi di fermo macchina, come un'infrazione sul campo, possono essere effettuate "sul posto" con un telefono cellulare, senza la necessità di collegare un PC.
La famiglia multiScan100 raggiunge prestazioni e disponibilità elevate in ambienti industriali difficili, con una scelta di custodie robuste disponibili fino a IP69K. UsandoMALATIunica tecnologia LiDAR multi-eco, il multiScan genera tre echi per raggio a 20Hz per ottenere una maggiore disponibilità filtrando i falsi segnali causati da riflessi laser indesiderati da gocce di pioggia, neve, nebbia o particelle di polvere.
Configuratore online
Con il configuratore online di SICK, ai tecnici viene richiesto di effettuare selezioni per personalizzare il multiScan per il proprio ambiente di lavoro, con la possibilità di selezionare opzioni hardware e componenti aggiuntivi software.
Oltre al software del sensore standard per lo streaming dei dati, i clienti possono anche selezionare funzionalità aggiuntive, ad esempio per il riconoscimento del riflettore, la riduzione dei dati e la pre-elaborazione, o un pacchetto di filtri in cui è necessaria una robustezza aggiuntiva, ad esempio condizioni meteorologiche esterne o condizioni industriali difficili. Sono disponibili anche app per sensori SICK pre-sviluppate specializzate, come Safe Break Assist e SICK LiDAR-LOC, da utilizzare con il multiScan.
Dotato di 100Mbps Ethernet, otto I/O multifunzionali e connettori di sistema adatti, SICK multiScan è facile da integrare e fa risparmiare tempo prezioso agli ingegneri durante la messa in servizio. Al momento dell'ordine, i clienti possono selezionare parametri predefiniti o scegliere configurazioni precedentemente memorizzate. SICK li importa sul dispositivo prima della consegna.
